加速度センサおよび磁気センサの動作確認のため、事務局にて回路、プログラムを作成しましたので、出場者は参考にしてください。
マイコンPIC18F2550(秋月電子通商よりUSBマイコンボードとして市販されています)を中心に回路を作成しました。I2C通信を用いて、加速度センサ、磁気センサがマイコンに接続されています。
上記の参考回路の動作確認を行うためのプログラムです。加速度センサ、磁気センサの測定値をマイコンに読み込みます。Microchip社のMPLAB
C18 C Compiler を利用してコンパイルしてください。